主轴是数控车床的主轴和推动电机的集合体，是数控车床的关键零部件。从构造上看来，它便是一台电机，仅仅用在机床加工领域，与传统的的电机不一样，电机的輸出轴承端盖会装一把数控刀片，用以铣-磨-车等机械加工，数控车床的生产加工精度就在于电机电机转子的回转精度，因此 相比较于传统式的电机，电主轴电机转子的转动精度规定更高。电主轴是一台精密加工的机电一体化机器设备，从以上全部的技术参数能够看得出，电主轴对支撑点弯曲刚度和回转精度规定较高，跟一般的电机追求和能量相对密度不一样，电主轴更关心的是它的机械加工制造特性，因此 电主轴尽管也是一台电机，可是机械设备一部分才算是它的主要重要
电主轴是近期两年在数控机床机床行业出現的将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术应用。髙速数控机床机床主传动装置撤销了偏心轮传动系统和传动齿轮。机床主轴由内窗式电机立即驱动，进而把机床主传动齿轮的长短减少为零，保持了机床的'零传动系统'。这类主轴电机与机床主轴'合二为一'的传动系统结构方式，使主轴构件从机床的传动装置和总体结构中相对性单独出去，因而可制成'主轴模块'，别名'电主轴'ElectricSpindle,MotorSpindle)。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个热点技术。
通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。
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